ng28(中国)网站ng28(中国)网站(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号5.3(22)申请日2021.08.20(73)专利权人武汉飞帛丝科技有限公司地址430074湖北省武汉市东湖开发区华师园路5号武汉华中师大科技园发展有限公司办公楼(1栋)5层518室(72)发明人王栋丁新城钟卫兵蒋海青(74)专利代理机构武汉卓越志诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42266代理人(51)Int.Cl.G01L1/18(2006.01)G01L1/20(2006.01)G01L1/14(2006.01)G01L1/26(2006.01)A63F13/214(2014.01)(54)实用新型名称柔性智能地毯(57)摘要本实用新型公开了一种柔性智能地毯，包括柔性基底、铺设于柔性基底内的压力传感矩阵、与压力传感矩阵连接的信号采集器、以及与信号采集器无线或有线连接的信号处理器；压力传感矩阵包括阵列排布于柔性基底内的压力传感单元，压力传感单元包括能够发生弹性形变的感应组件、以及与感应组件信号连接的电路组件；信号采集器包括与电路组件耦合的采集电路以及扫描电路，并与智能屏幕信号连接，智能屏幕内置跳舞模块，跳舞模块与若干压力传感单元信号连接。通过上述方式，本实用新型在地毯内设置压力传感矩阵，能够记录家庭成员的日常轨迹，并设置有跳舞区，能够使用地毯作为跳舞毯来锻炼，增强了地毯的趣味性。权利要求书1页说明书4页附图2页CN2154482671.一种柔性智能地毯，其特征在于，包括柔性基底(110)、铺设于所述柔性基底(110)内的压力传感矩阵(120)、与所述压力传感矩阵(120)连接的信号采集器(130)、以及与所述信号采集器(130)无线或有线)；所述压力传感矩阵(120)包括阵列排布于所述柔性基底(110)内的压力传感单元，所述压力传感单元包括能够发生弹性形变的感应组件(121)、以及与所述感应组件(121)信号连接的电路组件(122)；所述信号采集器(130)包括与所述电路组件(122)耦合的采集电路(131)以及扫描电路(132)，并与智能屏幕(150)信号连接，所述智能屏幕(150)内置跳舞模块，所述跳舞模块与若干所述压力传感单元信号连接。2.根据权利要求1所述的柔性智能地毯，其特征在于，所述压力传感矩阵(120)与所述柔性基底(110)的连接方式包括但不限于为缝纫、刺绣或胶合，所述压力传感矩阵(120)包括但不限于为编织型大面积传感阵列或柔性电极传感阵列。3.根据权利要求2所述的柔性智能地毯，其特征在于，所述编织型大面积传感阵列包括一种或多种导电织物，所述导电织物包括但不限于为电阻式传感纱线或电容式传感纱线所述的柔性智能地毯，其特征在于，所述柔性电极传感阵列包括与所述柔性基底(110)连接的电极、以及铺设于所述电极上的柔性传感材料，所述电极与所述柔性基底(110)的连接方式包括但不限于为印刷、雕刻或编织。5.根据权利要求1所述的柔性智能地毯，其特征在于，所述柔性基底(110)上设置有若干跳舞标记区(111)，设置于所述若干跳舞标记区(111)内的所述压力传感单元与所述跳舞模块信号连接。6.根据权利要求5所述的柔性智能地毯，其特征在于，所述信号采集器(130)分别与所述压力传感单元及所述跳舞模块信号连接，以采集当前所述压力传感单元的信号变化以及跳舞模块的动作指令。7.根据权利要求6所述的柔性智能地毯，其特征在于，所述信号处理器(140)包括存储模块(142)与判断模块(143)，所述判断模块(143)用于将所述信号采集器(130)采集的设置于所述若干跳舞标记区(111)内的压力传感单元的信号变化与所述动作指令比较，并将比较结果反馈给所述跳舞模块。8.根据权利要求7所述的柔性智能地毯，其特征在于，所述存储模块(142)内置家庭成员体重数值，并与所述判断模块(143)信号连接，所述判断模块(143)根据当前所述信号采集器(130)采集到的压力大小以判断当前信号归属，并将其活动轨迹上传至所述存储模块(142)内对应区域。9.根据权利要求8所述的柔性智能地毯，其特征在于，所述信号处理器(140)为远程移动终端，并与所述信号采集器(130)无线连接，所述远程移动终端设置有显示家庭成员活动轨迹的显示面板。10.根据权利要求7所述的柔性智能地毯，其特征在于，所述信号处理器(140)还包括报警模块(141)，所述报警模块(141)与所述信号采集器(130)信号连接，以根据所述信号采集器(130)发出的异常信号发出报警声，提醒有人摔倒。CN215448267柔性智能地毯技术领域[0001]本实用新型涉及智能家用产品技术领域，特别是涉及一种柔性智能地毯。背景技术[0002]地毯作为家庭必不可少的产品，与人们的日常生活息息相关。但是当前地毯功能性单一，却占据着房间的最大面积。如何更好地提高地毯的功能性已经成为当前智能家居的重要研究方向。而随着当代人们的工作压力越来越大，越多的人开始重视自身的锻炼。而大多数人因为工作繁忙，没时间去健身房等锻炼场所进行锻炼，只能在家做一些简单的运动。目前，跳舞机深受广大群众的喜欢，其锻炼效果明显，而且趣味性强。但是，先有的跳舞机需要独立购买，并且只具备跳舞功能。[0003]现有的技术提供了一种一种基于柔性压力传感器的智能地毯，包括柔性压力传感器层，柔性压力传感器层四周外部设置有绝缘密封圈，并在其上部设置有地毯表层和上隔离层，下部设置有地毯底层和下隔离层。柔性压力传感器层通过导线与信号处理器连接，信号处理器通过导线与控制器连接。但是这种智能地毯主要用于通过判断有无人经过以开启区域范围内的电器产品，并不具备跳舞毯的功能，也不具备检测成员轨迹的功能。此外，传感矩阵相较于这种智能地毯采用的柔性压力传感器，其覆盖区域更广，更适合地毯这种面积较大的产品，检测精度更高。[0004]因此，设计一种结构简单、检测准确度高、具备跳舞功能以及家庭成员轨迹记录功能的柔性智能地毯就很有必要。实用新型内容[0005]为了克服上述问题，本实用新型提供一种柔性智能地毯，通过在地毯内设置压力传感矩阵，检测区域广，传感精度高，能够记录家庭成员的日常轨迹，提高公共空间的利用效率，并设置有跳舞区，能够使用地毯作为跳舞毯来锻炼，增强了地毯的趣味性，也实现了居家锻炼。[0006]为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：[0007]一种柔性智能地毯，包括柔性基底、铺设于所述柔性基底内的压力传感矩阵、与所述压力传感矩阵连接的信号采集器、以及与所述信号采集器无线或有线]所述压力传感矩阵包括阵列排布于所述柔性基底内的压力传感单元，所述压力传感单元包括能够发生弹性形变的感应组件、以及与所述感应组件信号连接的电路组件；[0009]所述信号采集器包括与所述电路组件耦合的采集电路以及扫描电路，并与智能屏 幕信号连接，所述智能屏幕内置跳舞模块，所述跳舞模块与若干所述压力传感单元信号连 [0010]进一步的，所述压力传感矩阵与所述柔性基底的连接方式包括但不限于为缝纫、 刺绣或胶合，所述压力传感矩阵包括但不限于为编织型大面积传感阵列或柔性电极传感阵 CN215448267 [0011]进一步的，所述编织型大面积传感阵列包括一种或多种导电织物，所述导电织物 包括但不限于为电阻式传感纱线或电容式传感纱线或压阻式传感纱线] 进一步的，所述柔性电极传感阵列包括与所述柔性基底连接的电极、以及铺设于 所述电极上的柔性传感材料，所述电极与所述柔性基底的连接方式包括但不限于为印刷、 雕刻或编织。 [0013] 进一步的，所述柔性基底上设置有若干跳舞标记区，设置于所述若干跳舞标记区 内的所述压力传感单元与所述跳舞模块信号连接。 [0014] 进一步的，所述信号采集器分别与所述压力传感单元及所述跳舞模块信号连接， 以采集当前所述压力传感单元的信号变化以及跳舞模块的动作指令。 [0015] 进一步的，所述信号处理器包括存储模块与判断模块，所述判断模块用于将所述 信号采集器采集的设置于所述若干跳舞标记区内的压力传感单元的信号变化与所述动作 指令比较，并将比较结果反馈给所述跳舞模块。 [0016] 进一步的，所述存储模块内置家庭成员体重数值，并与所述判断模块信号连接，所 述判断模块根据当前所述信号采集器采集到的压力大小以判断当前信号归属，并将其活动 轨迹上传至所述存储模块内对应区域。 [0017] 进一步的，所述信号处理器为远程移动终端，并与所述信号采集器无线连接，所述 远程移动终端设置有显示家庭成员活动轨迹的显示面板。 [0018] 进一步的，所述信号处理器还包括报警模块，所述报警模块与所述信号采集器信 号连接，以根据所述信号采集器发出的异常信号发出报警声，提醒有人摔倒。 [0019] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： [0020] 1.本实用新型的柔性智能地毯，通过在地毯内设置压力传感矩阵，检测区域广，传 感精度高，能够记录家庭成员的日常轨迹，提高公共空间的利用效率，并设置有跳舞区，能 够使用地毯作为跳舞毯来锻炼，增强了地毯的趣味性，也实现了居家锻炼。 [0021] 2.本实用新型的柔性智能地毯，通过将压力传感单元阵列排布于地毯内，能够保 证智能地毯的检测区域最大化，并提高其检测精度，保证数据采集的线.本实用新型的柔性智能地毯，通过设置报警模块，能够在检测到异常受压信号 时发出报警声，以提醒家庭成员有人摔倒，特别适用于家中有孩子老人的家庭。 附图说明 [0023] 图1是本实用新型的柔性智能地毯的结构示意图； [0024] 图2是本实用新型的柔性智能地毯的压力传感矩阵的分布示意图； [0025] 图3是本实用新型的柔性智能地毯的各个组件连接示意图； [0026] 附图中各部件的标记如下：110、柔性基底；111、跳舞标记区；120、压力传感矩阵； 121、感应组件；122、电路组件；130、信号采集器；131、采集电路；132、扫描电路；140、信号处 理器；141、报警模块；142、存储模块；143、判断模块；150、智能屏幕。 具体实施方式 [0027] 为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施 CN215448267 例对本实用新型进行详细描述。[0028] 在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中 仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型 关系不大的其他细节。 [0029] 另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他 性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且 还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的 要素。 [0030] 实施例1 [0031] 如图1至3所示，一种柔性智能地毯100，包括柔性基底110、铺设于柔性基底110内 的压力传感矩阵120、与压力传感矩阵120连接的信号采集器130、以及与信号采集器130无 线或有线。通过在地毯内设置压力传感矩阵120，检测区域广，传感精 度高，能够记录家庭成员的日常轨迹，提高公共空间的利用效率。 [0032] 具体来讲，柔性基底110为氨纶、尼龙、POE、硅胶、软木等柔软且具有弹性的常规地 毯材料。这些地毯材料为面材柔软透气的织物材料，兼具柔软性和美观性，能够保证智能地 毯的美观性，并便于阵列压力传感器矩阵。 [0033] 信号采集器130包括与电路组件122耦合的采集电路131以及扫描电路132。扫描电 路132用于扫描发生信号变化的感应组件121的位置信号，以记录家庭成员的活动轨迹。 [0034] 特别的，采集电路131还连接有多路采集器，可控制压力传感矩阵120的压力传感